2025北京亦庄半程马拉松全程21.0975公里，以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点。

　　在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与人类运动员在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。

　　人形机器人比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度不高于9度，比赛线路整体平顺，无折返，转弯角度不小于90度，将为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。按照规则，比赛鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人，更换机器人须罚时。

　　在亦庄人形机器人半程马拉松5公里补给点，6个模块化小格子间构成了科技感十足的补给矩阵。有的格子间贴着参赛战队的队名，其中1间配备智能移位机，可升降人形机器人快速完成补给。这些格子间既是机器人的能量“加油站”，也是精密的科技检修站，见证着机械智慧与人类创新的深度协作。

　　此次半程马拉松专门配有“千里眼”“顺风耳”。赛道在自动驾驶示范区之中，大赛专门利用示范区建设的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时融合引导车、配速员手环等智慧监测设备，实现从天到地、再到人的一体化动态赛事跟踪监测。

　　21公里赛程中将能随时跟踪引导车的轨迹，全面掌握赛道周边人员、车辆流量等情况，精准跟进各种配速队伍选手和机器人赛队的周边动态。“线上就可实时、准确掌握赛事进程，为赛事安全保驾护航。”经开区相关负责人说。

　　在比赛中，视觉大模型将大展身手，自动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事件，并智能匹配、及时派发。“智能巡检员”每隔几分钟，就会对马拉松全线周边进行自动巡检。

　　4月17日20时至比赛结束，对相应道路分时分段采取临时交通管制措施，除持有2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛专用证件的车辆和人员外，禁止其他车辆、行人通行：

　　（1）4月17日20时，公园南环路（东起公园北环路西至南海子公园南门），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行黄亦路、旧忠路、公园北环路。

　　（2）4月17日20时，科谷二街（东起经惠东路西至通惠干渠路），经惠西路（北起科谷一街南至科谷二街），经惠东路（北起科谷一街南至科谷二街），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创十一街。

　　（3）4月19日0时，公园北环路（北起三海子东路南至黄亦路），公园南环路（西起旧忠路东至公园北环路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行黄亦路。

　　（4）4月19日6时，旧忠路（南起公园南环路北至公园北环路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行德源街。

　　（5）4月19日6时30分，公园北环路（西起旧忠路东至三海子东路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行鹿圈路。

　　（6）4月19日6时30分，三海子东路（西起公园北环路东至凉水河路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行鹿圈路。

　　（7）4月19日7时，凉水河路（西起三海子东路东至文昌大道）双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行凉水河一街。

　　（8）4月19日7时30分，文昌大道（南起凉水河路北至地泽北街）、地泽北街（西起文昌大道东至宏达中路）、宏达中路（南起运成街北至荣京东街）、宏达北路（南起荣京东街北至隆庆街）、隆庆街（西起宏达北路东至永昌北路），永昌北路（北起隆庆街南至荣京东街）、永昌中路（北起荣京东街南至荣昌东街），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行凉水河一街、地泽西街、荣昌西街、万源街、同济北路。

　　（9）4月19日7时30分，荣昌东街（西起永昌中路东至东环南路）双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行景园街。

　　（10）4月19日7时30分，科创街（西起东环中路东至经海一路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创五街。

　　（11）4月19日7时30分，经海一路（北起科创街南至科创十二街），北向南禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行经海三路。

　　（12）4月19日7时30分，科创十二街（西起经海一路东至经海路），西向东禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创十一街、科创十七街。

　　（13）4月19日7时30分，经海路（北起科创十二街南至科创十四街），北向南禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行经海九路。

　　（14）4月19日7时30分，科创十四街（西起经海路东至通惠干渠路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创十一街、科创十七街。

　　（15）4月19日6时至14时，经惠西路（南起科谷三街北至科谷二街）、科谷一街（西起通惠干渠路东至经海九路)、科谷二街（西起经惠东路东至经海九路）、经惠东路（南起科谷三街北至科创十二街）、科创十二街（东起经海九路西至通惠干渠路），双向禁止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行经海九路、科创十一街、科创十七街。

　　比赛时间自早7:30持续至午11:00，共3小时30分。为保障比赛顺利进行及比赛期间道路交通安全畅通，赛事举办期间，相关道路将分时、分段采取临时交通管理措施。届时，比赛线条公交线路将受到不同程度影响，采取绕行甩站、区间、暂停运营等临时措施，请广大乘客提前安排好出行计划。

　　453路（五福堂公交场站-开发区交通服务中心），7:00至管控结束，发五福堂公交场站至地铁荣昌东街站区间。

　　492路（博兴一路北口-亦庄桥南），7:20至管控结束，发博兴一路北口至同仁医院亦庄分院站区间。

　　578路（地铁荣昌东街站-博兴六路公交场站），7:10至管控结束，发博兴六路公交场站至同仁医院亦庄分院站区间。

　　581路（鹿海园四里南门-宋家庄枢纽站），6:50至管控结束，双方向甩红星医院至麋鹿苑路口站。

　　599路（博兴六路公交场站-前门），6:30至管控结束，双方向甩鹿海园公交场站至地铁亦庄桥站。

　　665路（鹿海园公交场站-北京南站南广场），6:40至管控结束，双方向甩泰河园小区至亦庄桥南站。

　　685路（博兴一路北口-樊家村公交场站），7:05至管控结束，发博兴一路北口至京东方站区间；首车至管控结束，发樊家村公交场站至地盛中路站区间。

　　821路（小周易村-方庄南口），6:00至管控结束，发小周易村至永昌南路站区间；6:30至管控结束，发方庄南口至同济中路南站区间。

　　846路（杨秀店公交场站-十里河桥北），6:50至管控结束，发杨秀店公交场站至荣华路南环岛北站区间；6:55至管控结束，发十里河桥北至荣京东街西口站区间。

　　913路（海子角-古城西桥公交场站），5:50至管控结束，发海子角至同仁医院亦庄分院站区间。

　　927路（南刘庄-旧宫北路东口），6:10至管控结束，发南刘庄至永昌南路站区间；6:50至管控结束,发亦庄桥北至同济中路南站区间。

　　975路（杨秀店公交场站-十里河桥南），7:20至管控结束，发杨秀店公交场站至永昌南路南站区间；7:05至管控结束,发十里河桥南至万源街西口站区间。

　　976路（盛林苑公交场站-十里河桥北），6:40至管控结束，发盛林苑公交场站至永昌南路站区间；6:55至管控结束，发十里河桥北至同济中路南站区间。

　　T12路（房辛店-通州北苑路口南），7:00至管控结束，发房辛店至康定街东口站区间；6:35至管控结束，发地铁通州北苑站至天骥智谷东门站区间。

　　T56路（东惠家园东-地铁经海路站），6:55至管控结束，发东惠家园东至科创十一街东站区间。

　　T66路（神驹村公交场站-万源街西口），6:30至管控结束，发神驹村公交场站至永昌南路站区间；7:20至管控结束，发万源街西口至同济中路南站区间。

　　T68路（温馨家园-南姚园村），6:05至管控结束，发南姚园场站至经海七路南口站区间；7:00至管控结束，发温馨家园至科创十五街站区间。

　　上线甩站：红星医院、南海子西门、麋鹿苑路口、敬老院、旧忠路、隆华路口南、育龙家园、旧忠路口、旧宫东口、地铁旧宫站、亦庄桥北、亦庄桥南、富源里小区、贵园南里、贵园南里小区、亦庄体育中心、人大附中经开学校、天华北街西口、天华北街东口、开发区管委会、宏达工业园、经开创业园、宏达北路南口、地铁荣京东街站、宏达中路，共25站。

　　兴15路下线起点从南海子场站发车，南海子场站周边管控，车辆无法通行，因此该线路下线在赛事期间停止运营。

　　上线甩站：地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心、隆盛产业园、锦绣街东站、同济中路、同济中路北口、同济北路南口、汇龙森一园、大地国际大厦、博大大厦、天宝园六里、人大附中经开学校、广德中巷路口北、贵园东里、富源里、贵园南里、贵园南里小区，共17站。

　　兴16路下线起点从南海子场站发车，南海子场站周边管控，车辆无法通行，因此该线路下线在赛事期间停止运营。

　　双向甩站：交通服务中心、隆盛工业园、锦绣街、同济中路、同济中路北口、同济北路南口、同济北路、同济路口北、北环东路，共9站。

　　拟调整后内环可运营的线路为：鹿圈乡——地铁瀛海站。内环甩站：怡景名苑、枫丹壹号、中信新城、凉水河一街西口、瀛海庄、红星医院、敬老院、旧忠桥北、东亚五环国际、旧宫新苑南区、紫郡府、地铁旧宫站、亦庄桥北、亦庄桥南、富源里、贵园南里、贵园南里小区、贵园小区、中信新城东门、枫丹北门，怡景名苑，共21站。

　　兴72路内环无法到达起点和终点，中途可运营线路短，甩站站数多，无安全掉头点，因此该线路内环在赛事期间停止运营。

　　外环甩站：南海子公园东门、中信新城西区西门、枫丹壹号小区、中海墅小区、鹿华路西口、文华街、南海子公园北门、敬老院、南海子公园西门、红星医院、瀛海庄，共11站。

　　内环甩站：瀛海庄、红星医院、南海子公园西门、敬老院、南海子公园北门、文华街、鹿华路西口、中海墅小区、枫丹壹号小区、中信新城西区西门、南海子公园东门，共11站。

　　双向甩站：南海子公园西门、麋鹿苑路口、敬老院、旧忠桥北、隆华路口南、育龙家园、旧忠路口、旧宫东口、地铁旧宫站，共9站。

　　双向甩站：南海子公交场站、地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心、隆盛产业园、永昌中路、永昌中路北站、地铁荣京东街站、宏达北路南口、博大大厦、天宝园六里、人大附中经开学校、亦庄桥南、旧宫北路东口、地铁旧宫站，共14站。

　　兴76路无法到达起点和终点，中途可运营线路短，甩站站数多，无安全掉头点，因此该线路在赛事期间停止运营。

　　双向甩站：南海子公交场站、地泽南街西口、京东方、地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心、宏达中路南站、宏达中路、地铁荣京东街站、荣京东街、荣京东街东口、德上科技园、北京亦庄生物医药园、亦城时代、福美宝产业园、迪昌工业园、国际港、小羊坊东路南口、晓康东里、晓康小区南门、三羊里，共20站。

　　兴78路无法到达起点和终点，中途可运营线路短，甩站站数多，无安全掉头点，因此该线路在赛事期间停止运营。

　　双向甩站：宏达南路、开发区交通服务中心、经海三路、生物医药园西门、科创六街西口、经海二路、经海四路、悦康药业、科创六街，共9站。

　　拟调整后可运营线路为：北京大兴站-电子科技学校，双向甩站：中芯国际、地盛北街、荣华街道办事处、中信新城东门、枫丹一号北门、怡景名苑、枫丹一号小区、中信新城，共8站。

　　拟调整后可运营线路为：金融谷-贵园南里，双向甩站：中信新城东门、枫丹北门、怡景名苑、枫丹一号小区、中信新城，共5站。